Essa montagem é na verdade para o RCX mas com a utilização do cabo conversor pode-se conectar motores e sensores do antigo RCX no NXT.
Primeiro, a bagunça!
Segundo, a lista de partes. A base é a lista sugerida por Philo. Fizemos algumas customizações para melhorar a aparência e facilitar a conectividade do sensor com o bloco do NXT. Usamos um resistor NTC de 10k Ohms de fácil aquisição.
Na foto abaixo pode-se notar os pedaços de espaguete preto termo retrátil que foram utilizados no isolamento interno dos fios. As peças foram coladas com cola à prova d'água. Em série com o resistor NTC, foi soldado um resistor de 2,2k Ohms. Para os contatos foi utilizado parte de um cabo elétrico antigo.
Cada um pode escolher o melhor acabamento, mas escolhemos o mais próximo possível do padrão dos sensores originais do NXT. O resultado final é mostrado na foto abaixo.
Para usar diretamento no NXT-G é preciso importar o bloco para o sensor de temperatura do RCX. O site nxtasy.org tem um repositório de blocos muito interessante.
Logo mais postaremos a curva de resposta da temperatura comparando o sensor caseiro com um sensor calibrado.
Bom divertimento!
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