Em desenvolvimento....

Projetos para o início do semestre:

- robôs cooperativos;
- robôs "rovers" com sensores e sistemas de sobrevivência; e,
- robôs de batalha com armas e sensores para vigilância e ataque (projeto do Bruno!).

Mais uma aquisição!

Em meados de janeiro chegou o nosso segundo bloco NXT. Agora podemos construir sistemas mais avançados, independentes e competitivos!

Sensor de Temperatura "caseiro" para o NXT ou RCX

Inspirados na excelente página sobre robótica e Legos de Philo (Philippe E. Hurbain ) montamos nossa versão do sensor de temperatura para o nosso NXT.

Essa montagem é na verdade para o RCX mas com a utilização do cabo conversor pode-se conectar motores e sensores do antigo RCX no NXT.

Primeiro, a bagunça!










Segundo, a lista de partes. A base é a lista sugerida por Philo. Fizemos algumas customizações para melhorar a aparência e facilitar a conectividade do sensor com o bloco do NXT. Usamos um resistor NTC de 10k Ohms de fácil aquisição.

Na foto abaixo pode-se notar os pedaços de espaguete preto termo retrátil que foram utilizados no isolamento interno dos fios. As peças foram coladas com cola à prova d'água. Em série com o resistor NTC, foi soldado um resistor de 2,2k Ohms. Para os contatos foi utilizado parte de um cabo elétrico antigo.

Cada um pode escolher o melhor acabamento, mas escolhemos o mais próximo possível do padrão dos sensores originais do NXT. O resultado final é mostrado na foto abaixo.










Para usar diretamento no NXT-G é preciso importar o bloco para o sensor de temperatura do RCX. O site nxtasy.org tem um repositório de blocos muito interessante.

Logo mais postaremos a curva de resposta da temperatura comparando o sensor caseiro com um sensor calibrado.


Bom divertimento!